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王翥; 周炳海;
同济大学机械与能源工程学院;
制造单元; 驻留约束; 多机械手; 调度算法;
机译:具有驻留时间和可重入约束的双臂集群工具调度算法
机译:新型带约束扳手五自由度并联机械手的动力学分析
机译:约束状态空间中带摩擦力的欠驱动机械手的运动计划
机译:带枢轴约束的单元式内窥镜手术支撑机械手
机译:柔性制造单元的调度算法。
机译:具有负载平衡和容错能力的多约束网格调度算法
机译:安全约束随机电力系统调度算法 - 带风发电机
机译:具有互斥资源约束的实时活动效用应计调度算法
机译:机械手,带机械手的多自由度机械手,6自由度机械手,双臂机器人,用于车辆的电动座椅装置和位置角传感器
机译:制造熔体玻璃滴和制造单元的方法,制造玻璃料滴和制造单元的方法以及制造玻璃模制和制造单元的方法
机译:食品等的清洁方法,制造单元,食品等的清洁单元,制造单元和食品等的清洁水,制造单元
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