机译:输气管道内物体的振动诊断运动控制
机译:使用Microsoft Kinect将有形物体引入运动控制的游戏中
机译:在数十年的ILS观测中,对387
机译:对水的多行
机译:用谐波运动的动力辅助机器人操纵对象:人类特征分析和控制修改的物体运动
机译:杂乱世界中视觉引导导航和对象跟踪的神经模型:在灵长类大细胞通路模型中计算自我和对象运动。
机译:通过关注受控对象来更好地控制抓地力:通过视觉运动直接估计力的证据
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。