机译:人形机器人眼手协调的模块化软件框架
机译:iCub-HRI:用于iCub类人机器人上复杂的人机交互场景的软件框架
机译:适用于不同类型人形机器人的复杂运动和操纵任务的综合软件框架
机译:紧凑/开放式基于网络的控制器,结合了用于类人机器人的模块化软件架构
机译:人形机器人的3D立体估计和眼手协调的全自动学习
机译:使用深度学习框架坐标变换的机器人抓地力学的手眼协调
机译:Icub人形机器人上无标记眼运动运动校准
机译:用于人形机器人眼手协调的模块化软件框架
机译:机器人自适应手眼协调的神经网络控制器