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机译:新型二进制控制的可变刚度执行器(BcVSA)的建模,控制和数值模拟
机译:可重新配置可变刚度执行器的设计,建模与控制
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机译:新型变刚度执行机构的建模与控制
机译:用于阻抗控制的变刚度致动器的力学原理和设计
机译:具有模型摄动的可变刚度执行器的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:基于非线性模型预测控制的变刚度机器人闭环控制
机译:用于主动流量控制的执行器的有效性:数值模拟,分析和实验