机译:自主轮式移动机器人轨迹跟踪的纵向和横向滑移控制
机译:自主轮式移动机器人轨迹跟踪的纵向和横向滑移控制
机译:纵向和横向滑移参数未知的轮式移动机器人的自适应跟踪控制
机译:基于模糊矢量场方向反馈控制的滑移补偿的四履带滑移移动机器人轨迹跟踪控制
机译:考虑车轮横向和纵向滑动的轮式移动机器人的动力学建模和滑模控制
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:轮式移动机器人攀登松坡地形的滑移率协调控制
机译:基于模糊矢量场定向反馈控制的滑移补偿的四履带轮三脚移动机器人轨迹跟踪控制
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制