Mobile robots; Wheels; Mathematical model; Vehicle dynamics; Robot kinematics; Trajectory;
机译:拖拉机拖车轮式移动机器人的动力学建模与滑动模式控制窗口滑动
机译:纵向和横向滑移参数未知的轮式移动机器人的自适应跟踪控制
机译:具有轮-地相互作用和轮动力学的四轮独立驱动的滑移转向移动机器人基于模型的协调控制
机译:车轮横向和纵向滑动轮式移动机器人的动态建模与滑动模式控制
机译:带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。
机译:轮式移动机器人攀登松坡地形的滑移率协调控制
机译:带动力脚轮的全向轮式移动机器人的滑模建模,估计和控制
机译:单臂动力稳定臂式机器人的建模动力学与探索控制