机译:多种无人机的分层协同任务计划机制
Multi-UAV cooperative mission planningB-splinedubins curvesguassian pseudospectral method;
机译:多种无人机的分层协同任务计划机制
机译:快速和耦合的解决方案,用于多种异构无人机的协同任务计划
机译:差分平坦度方法用于时间紧迫任务的无冲突多无人机作战飞机协同弹道规划
机译:无人机地面车辆再充电多燃料约束无人机车辆的合作路线规划
机译:在线侦查任务的在线任务调度和轨迹规划技术,由一名人工操作员监督,可搭载多架无人飞行器。
机译:实时协作模型预测控制在搜索和救援任务中的自主无人机
机译:无人驾驶车辆(UAV)合作使命规划