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机译:启发式算法和模拟退火算法对六自由度旋转机械臂Stewart平台的奇异性分析和比较研究
机译:基于独立分量分析和Nelder-Mead算法的六自由度Stewart平台的正向运动学分析
机译:三维自由度双腿平面机器人的奇异性分析
机译:六自由度Stewart平台机械手的动力学分析与仿真
机译:通过约束Stewart平台结构配置的3度自由度机制的6次自由度的轨迹规划
机译:新型六自由度运动平台的无奇点类的广义数学建模。
机译:具有六自由度机器人卧榻和牙套辅助面罩系统的锥束CT图像引导下的超细分颅内立体定向放射治疗的计划目标体积裕度公式:初步研究
机译:缩回:“基于Stewart-Gough平台概念的六个自由度波能量转换器的运动分析”Asme 2018第37国际海洋,海上和北极工程,第10卷:海洋可再生能源,马德里,西班牙,2018年6月17日至22日,会议赞助商:海洋,离岸和北极工程师,ISBN:978-0-7918-5131-9。纸张编号OMAE2018-78601,PP。V010T09A047; 10页,DOI:10.1115 / OMAE2018-78601
机译:基于六自由度stewart平台的机器人手腕的分析和设计