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胡立坤; 马文光; 赵鹏飞; 卢子广;
广西大学电气工程学院,南宁530004;
自动控制技术; 六自由度机器臂; 非奇异快速终端滑模控制; 李雅普诺夫理论;
机译:具有H∞轨迹跟踪性能的机械臂非奇异终端滑模控制
机译:具有修正开关功能的6自由度机械臂的自适应非奇异终端滑模控制
机译:基于模糊小波网络的机械臂非奇异终端滑模控制
机译:六自由度机器人操纵器的分数阶非奇异快速终端滑模控制技术
机译:必不可少的代码-集成工业机械臂:通过有形的物理存在协调数字电位的快速发展
机译:水下遥控车辆的输出反馈分数阶非奇异终端滑模控制
机译:基于径向基函数的机电执行器制动系统自适应非奇异快速终端滑模控制
机译:刚体机械臂的三维非奇异性仿真
机译:基于翻译并行机制的六自由度机械臂
机译:基于六自由度混合串并联的机械臂
机译:机械装置,对机械臂的摆动具有很高的灵敏度,并通过控制阻尼来控制机械臂的摆动,以确保机械臂快速平衡
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