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机译:不确定机械手的自适应有限时模糊指令滤波控制器设计
Adaptive fuzzy controlcommfiltered controlrobotic manipulatorfinite-time convergencebackstepping;
机译:不确定机械手的分数阶模糊自适应控制器设计
机译:自适应模糊有限时间指令滤波柔性联合机器人的反向控制控制
机译:具有不确定动态和关节空间约束的机器人机械手的鲁棒自适应命令滤波控制
机译:不确定机器人的鲁棒有限时间自适应鲁棒非线性输入设计
机译:基于扩展卡尔曼滤波的机器人机械手自适应滑模模糊控制设计。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:不确定机器人操纵器的自适应有限时间模糊命令过滤器设计