第一章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 异步电机及相关技术发展概况
1.2.1 基于稳态模型的异步电机控制
1.2.2 基于动态模型的异步电机控制
1.3 主要研究内容及章节安排
第二章 基于有限时间和命令滤波器的模糊反步设计原理
2.1 反步法
2.2 模糊控制理论
2.2.1 模糊控制理论基础
2.2.2 常用的几种模糊逻辑系统
2.2.3 自适应模糊控制
2.2.4 万能逼近定理
2.3 有限时间控制
2.3.1 有限时间稳定性
2.3.2 有限时间命令滤波
2.4 其他相关引理
2.5 本章小结
第三章 异步电机的有限时间命令滤波控制
3.1 引言
3.2 系统的数学模型
3.3 异步电机的有限时间命令滤波控制器设计
3.4 稳定性分析
3.5 仿真实验结果分析
3.5.1 仿真参数设定
3.5.2 仿真结果分析
3.6 本章小结
第四章 考虑输入饱和的异步电机有限时间命令滤波自适应模糊控制
4.1 引言
4.2 考虑输入饱和的系统数学模型
4.3 考虑输入饱和的异步电机有限时间命令滤波自适应模糊控制器设计
4.4 稳定性分析
4.5 仿真实验结果分析
4.5.1 仿真参数设定
4.5.2 仿真结果分析
4.6 本章小结
第五章 结论
参考文献
攻读学位期间的研究成果
致谢
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