第一章 绪论
1.1 课题背景及意义
1.2.1 基于稳态模型的异步电动机控制
1.2.2 基于动态模型的异步电动机控制
1.3 本论文的主要工作
第二章 基于命令滤波的随机自适应模糊控制原理
2.1 随机控制相关理论
2.2模糊控制基本理论
2.3.1 反步法的基本原理
2.3.2 基于命令滤波的改进反步法控制器设计
2.4 本章小结
3.1 前言
3.2 异步电动机随机系统模型
3.3 异步电动机随机自适应模糊命令滤波控制器设计
3.4 稳定性分析
3.5 仿真实验结果分析
3.6 本章小结
4.1 前言
4.2 输入饱和限制下的异步电动机随机系统的动态模型
4.3 输入饱和限制下的异步电动机随机模糊命令滤波控制器设计
4.4 稳定性分析
4.5 仿真实验结果
4.6 本章小结
第五章 总结与展望
参考文献
攻读学位期间的研究成果
致谢
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