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机译:执行器阵列的轨迹跟踪控制
Department of Mechanical Engineering, South Dakota School of Mines and Technology, Rapid City, SD, USA|c|;
Actuator array; Kalman–Yakubovich–Popov lemma; distributed manipulation; trajectory tracking;
机译:驱动器饱和的欠驱动自主水下航行器的自适应模糊轨迹跟踪控制
机译:基于Backstepping-Sliding模式控制器和基于几何的准正向运动学方法的气动6自由度Gough-Stewart并联机器人的轨迹跟踪控制
机译:重复模型预测控制,可精确控制双级执行器系统中的复杂轨迹跟踪
机译:执行器阵列的轨迹跟踪
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:具有模型摄动的可变刚度执行器的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:多泵多执行器液压系统的节能轨迹跟踪控制