机译:$ n $ -DOF非线性机械手的带力估计的时滞输出反馈双向遥操作
JSI Telecom, Kanata, Canada|c|;
Bilateral teleoperation; force estimation; sliding mode control; sliding mode observers; time delays;
机译:时滞非线性双边遥操作系统中通过外力估计提高透明度
机译:用力估计算法延迟非线性双侧遥远的系统性能分析
机译:使用扩展主动观测器进行力估计和干扰抑制的非线性双边遥操作
机译:n-DOF非线性机器人操纵器的时延双向遥测力估计
机译:具有强制反馈的Internet上双边远程操作的稳定性和控制。
机译:具有信道衰落扇区非线性以及随机出现的间隔延迟和非线性的离散时间系统的模糊...公式输出反馈控制
机译:新型六自由度可穿戴外骨骼臂,具有气动力反馈,用于双侧遥操作
机译:控制与长距离,灵活机械手的双边遥操作相关的问题