Improved Switched System Approach to Networked Control Systems With Time-Varying Delays

Li Tongxiang; Zhang Wen-An; Yu Li

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Improved Switched System Approach to Networked Control Systems With Time-Varying Delays

机译：具有时变时滞的网络控制系统的改进切换系统方法

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An improved switched system approach is proposed for the stability and stabilization of networked control systems with time-varying delays. The approach features a mode-dependent state feedback controller guaranteeing the exponential stability of the closed-loop system, which is implemented within the packet-based control framework. The effectiveness of the proposed approach is finally demonstrated experimentally by a networked inverted pendulum control system.

机译：提出了一种改进的交换系统方法，用于具有时变时延的网络控制系统的稳定性和稳定性。该方法的特征在于依赖于模式的状态反馈控制器，该控制器可确保闭环系统的指数稳定性，该稳定性在基于数据包的控制框架内实现。最后通过网络化的倒立摆控制系统通过实验证明了该方法的有效性。

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来源
《IEEE Transactions on Control Systems Technology》 |2019年第6期|2711-2717|共7页
作者
Li Tongxiang; Zhang Wen-An; Yu Li;
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作者单位

Zhejiang Univ Technol Dept Automat Hangzhou 310023 Zhejiang Peoples R China|Zhejiang Prov United Key Lab Embedded Syst Hangzhou 310023 Zhejiang Peoples R China;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Delays; Switched systems; Switches; Actuators; Stability analysis; Inverted pendulum; mode-dependent controller; networked control systems (NCSs); switched systems; time-varying delays;

机译：延误;交换系统;开关;执行器;稳定性分析;倒立摆;模式相关的控制器;网络控制系统（NCS）;交换系统;时变延迟;

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