机译:不确定性约束的机器人探索:综合探索计划器
Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering, Cornell University, Ithaca, NY, USA;
Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering, Cornell University, Ithaca, NY, USA;
Robot sensing systems; Probabilistic logic; Uncertainty; Entropy; Collision avoidance; Path planning;
机译:可重构的集成多机器人探索系统(RIMRES):用于太空探索的异构模块化可重构机器人
机译:生物启发在线路径规划策划,由多机器人系统合作探索未知环境
机译:图上基于反应扩散方程的基于自组织规划器的多移动机器人探索和巡逻策略
机译:月球白天探索:成本受限的人类和机器人探索
机译:使用大量资源受限机器人的探索,制图和标量场估计
机译:适用于室内事件中地面机器人的最优RRT规划器进行3D探索和导航
机译:用于月球和行星探测的混合式腿轮机器人行动计划