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机译:谎言群体多读控制系统的运动可行性条件
CSIC UAM UCM UC3M Inst Ciencias Matemat Madrid 28049 Spain;
KTH Royal Inst Technol Dept Automat Control Sch Elect Engn & Comp Sci SE-10044 Stockholm Sweden;
Collision avoidance; left-invariant control systems; mechanical systems on Lie groups; multiagent systems; variational principles;
机译:谎言群体多算系统最佳控制的对称性降低
机译:LIE级SE(3)的多读系统的鲁棒形成控制
机译:基于Jordan的代数条件,用于在指向图中的多算系统的可控性
机译:扩大LIE括号运动的效果:使用非功率系列扩展的非完整系统的半全局近似和控制
机译:在不利条件下多元素系统的分布式控制
机译:基于事件触发非线性控制策略的多智能体系统有限时间平均共识协议
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:矩阵李群上非完整系统的运动控制