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机译:三轮全向移动机器人的简化控制器
Faculty of Engineering, University of Peradeniya, Sri Lanka;
Faculty of Engineering, University of Peradeniya, Sri Lanka;
Faculty of Engineering, University of Peradeniya, Sri Lanka;
Faculty of Engineering, University of Peradeniya, Sri Lanka;
Holonomic robot; omnidirectional manoeuvring; trajectory control; cascade control;
机译:基于脑情感学习的智能控制器对全向三轮机器人的运动控制
机译:应用于轮式移动机器人的全向轮的最新专利
机译:具有三个脚轮的全方位移动机器人的无奇点动力学建模,包括轮动力学
机译:三轮全向移动机器人的简化控制器
机译:全向四轮移动机器人自主导航系统的设计与开发。
机译:杂交路径规划算法的开发与全轮移动机器人的生物启发控制
机译:3个OmNI-DIRECTIONaL移动轮的设计使用位置敏感设备传感器的机器人(psD)和带有控制方法的视觉传感器模糊逻辑控制器(FLC)避免障碍