机译:自动龙门起重机作为大型工作区机器人
Department of Control Engineering, Institute of Automation and System Engineering, Technische Universitaet Ilinenau, D98684 Ilmenau, Germany;
crane automation; trajectory tracking control; model-based decentralized control; disturbance rejection;
机译:在铁路自动集装箱码头调度双门式龙门起重机的调度规则
机译:具有扩展工作区的龙门机器人,用于路面标牌涂装操作
机译:具有扩展工作区的龙门机器人,用于路面标志涂漆操作
机译:龙门起重机在工作空间内包括移动障碍物的安全自动紧急停止控制
机译:智能协作式龙门起重机。
机译:面向工作空间的针头引导机器人用于3T MRI引导的横膈膜前列腺干预:钻孔内工作空间和MRI兼容性的评估
机译:自动门式起重机作为大型工作空间机器人