机译:飞艇上低成本松散集成惯性导航系统的卡尔曼滤波器配置
airship; rninertial navigation; rnextended kalman filter; rnposition and attitude estimation;
机译:低成本惯性导航系统的无味卡尔曼滤波和姿态误差
机译:基于重采样的Sigma-Point更新框架改进的高度Cubature Kalman滤波器及其应用于基于惯性导航系统的集成导航
机译:用于室内惯性导航系统/超宽带集成行人导航的在线库尔曼卡尔曼滤波器Rauch-Tung-Striebel平滑
机译:松散耦合的视觉测量辅助惯性导航系统使用离散的扩展卡尔曼滤波器具有成对时间相关测量
机译:神经网络增强了紧密耦合的卡尔曼滤波器,可降低低成本的惯性导航传感器和GPS的集成。
机译:惯性组合导航的卡尔曼滤波器比较
机译:用于集成Gps和惯性导航的sigma点卡尔曼滤波
机译:用于全球定位系统(Gps)和惯性导航系统(INs)数据集成的鲁棒卡尔曼滤波器的验证