机译:全局指数稳定的级联观测器用于姿态估计
Institute for Systems and Robotics, Institute Superior Tecnico, Universidade Tecnica de Lisboa, Av. Rovisco Pais, 1049-001 Lisboa, Portugal;
Institute for Systems and Robotics, Institute Superior Tecnico, Universidade Tecnica de Lisboa, Av. Rovisco Pais, 1049-001 Lisboa, Portugal,Faculty of Science and Technology, University of Macau, Taipa, Macau;
Institute for Systems and Robotics, Institute Superior Tecnico, Universidade Tecnica de Lisboa, Av. Rovisco Pais, 1049-001 Lisboa, Portugal;
attitude algorithms; observers; observability; estimation; navigation systems;
机译:全球指数稳定的观察者,用于基于视觉的距离估计
机译:全球指数稳定姿态和陀螺仪偏差估计及其在GNSS / INS集成中的应用
机译:一类机械系统的全球呈指数稳定的速度观测:与高增益和滑模设计的实验和仿真比较
机译:姿态和地球速度的估计-第一部分:全球指数稳定的观测器
机译:具有时变时间延迟的内在稳定动态网络和交换网络的指数稳定性
机译:矢量测量的全球互联观察者和陀螺偏见估计
机译:一种全局指数稳定的混合姿态和陀螺偏差观测器