橋梁撤去•架設の3Dシミュレーション技術の開発と現場への適用:現地状況やクレーンの動きを忠実に表現

摘要

道路の通行止めや鉄道の線路閉鎖を伴う橋梁の撤去•架設工事は，厳しい時間的制約の下で行われ，ト ラブルゃ手戻りの発生は許されない。これに対応するため，特に架設事例が多いクレーンによる橋梁撤去- 架設工事を忠実に表現できる3Dシミュレーション技術を開発した。本技術は3Dレーザースキャナーで 取得する現地状況の点群デー夕と実際のクレーンの動きを表現するクレーンシミュレーションソフトから 構成される。本技術を実橋の架設に適用し，事前に架設手順を精查•修正した。これにより，トラブル， 手戻り無く予定通り所定の時間内に作業を終了した。