UAVとSfMを活用した橋梁3次元モデル作成手順の紹介：中景撮影の導入による，部材単位での3次元化

摘要

老朽化する橋梁の維持管理や，点検技術者不足を背景とし，橋梁定期点検への点検支援技術として，UAV等の点検ロボットの導入が進められている。このため，土木研究所では，「橋梁3次元データを活用する橋梁点検手法(3D点検手法)」を提案しており，江島大橋(鳥取県)にて現場実証を行った。本稿では，橋梁の3次元モデル作成として，部材毎の3次元化と座標付与の方法について具体的に紹介する。さらに，橋梁3D点検用プロトタイプシステムを用いた損傷確認の実施例やオルソモザイク画像の活用例を示す。