机译:具有单边接触和库仑摩擦的非光滑机械系统的预计事件捕获时间步长方案
INRIA, Grenoble Rhone-Alpes, BIPOP Team-Project, 655, Avenue de l'Europe, 38334 Saint Ismier, Cedex, France;
computational contact mechanics; flexible multibody dynamics; unilateral contact; impact; coulomb's friction; gear-gupta-leimkuhler (GGL) technique;
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