机译:ALLIANCE-ROS:用于容错和协作移动机器人的ROS软件框架
National University of Defense Technology, China;
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National University of Defense Technology, China;
National University of Defense Technology, China;
control engineering computing; mobile robots; multi-robot systems; robot programming; robust control; software reusability;
机译:ALLIANCE-ROS:用于容错和协作移动机器人的ROS软件框架
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