机译:下肢关节运动适应性研究的准被动膝外骨骼设计与评估
Department of Mechanical Engineering and Materials Science, Yale University, New Haven, USA|c|;
Knee biomechanics; lower extremity exoskeleton; quasi-passive mechanism; variable-stiffness;
机译:下肢外骨骼的膝盖关节错位:对使用者步态的影响
机译:膝关节下肢外骨骼设计与仿真研究
机译:使用安装在膝关节的直流电动机的电压和电流变化信号控制小腿外骨骼
机译:下肢外骨骼膝关节基于可靠性的设计优化
机译:下肢外骨骼用于运动障碍患者的步态康复。
机译:下肢选择性自主运动控制与痉挛性截瘫患儿膝关节伸肌力量
机译:下肢外骨骼机器人混合驱动踝关节的设计与分析