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机译:通过带有前庭调制的CPG的模拟四足动物模型分析步态产生原理
Department of Intelligent Engineering College of Engineering Ibaraki University">(1);
Graduate School of Science and Engineering Ibaraki University">(2);
Graduate School of Science and Engineering Ibaraki University">(2);
Simulation study; Quadrupedal locomotion; Gait generation; Central pattern generator; Vestibular modulation;
机译:带有前庭调制的CPG模拟四足动物模型对步态生成原理的分析
机译:具有CPG网络的四足机器人包括电机动态模型的自适应步态模式生成
机译:自主步态过渡和疾驰,并通过前庭反馈调制CPG的Quadruped机器人的替代障碍
机译:具有两级CPG的模拟肌肉驱动四足动物模型提出的四足动物步态转换的简单规则
机译:在原始数据分析中将行为原理纳入啤酒需求中
机译:通过腿部负荷反馈确定四足步态生成的简单规则:建模研究
机译:具有CPG网络的四足机器人的自适应步态模式的产生,包括电机动态模型
机译:结合决策分析原则的规范性采购决策模型的建立