暗黒大陸であった小腸を可視化したマイクロロボットrn: 世界初のカプセル内視鏡

摘要

小腸は，十分な診断検査法がなかったことから暗黒大陸と呼ばれていた。近年，イスラエルのギブン·イメージング社によってカプセル内視鏡が開発，製品化され，その暗黒大陸にも光があたるようになった。本稿では，カプセル内視鏡の開発の歴史から現行のカプセル内視鏡の機能，特徴等の紹介と今後の展望について考察する。