机译:基于安全角速度模糊路径规划的坐垫机器人跟踪控制
School of Information Science and Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang 110870, China;
School of Information Science and Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang 110870, China;
Angular velocity; Collision avoidance; Path planning; Tracking; Mobile robots; Robot kinematics;
机译:基于安全角速度模糊路径规划的缓冲机器人跟踪控制
机译:基于安全角速度模糊路径规划的缓冲机器人跟踪控制
机译:基于灰狼优化器的移动机器人路径规划和模糊逻辑跟踪控制方法
机译:一自由度动态俯仰机器人,可独立控制球的速度,角速度和方向:接触模型和运动计划
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于改进卷积神经网络算法的野外信息采集机器人路径跟踪控制
机译:基于灰狼优化器的移动机器人路径规划和模糊逻辑跟踪控制方法
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。