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轮式移动机器人的路径规划和跟踪控制

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摘要

介绍了路径规划的设计及路径跟踪控制设计.路径规划设计是当机器人感应到障碍物后,采用预定轨迹来实现避障功能,而路径跟踪控制则通过计算出轨迹目标值和现时位姿的偏差,控制电机来使偏差减小.并通过Matlab仿真,验证了其可行性与合理性.

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来源
《机械设计与制造》|2007年第8期|131-133|共3页
作者
南景富; 刘延斌; 牛广林;
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作者单位

黑龙江科技学院,哈尔滨,150027;

黑龙江科技学院,哈尔滨,150027;

黑龙江科技学院,哈尔滨,150027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类设计、性能分析与综合;
关键词
轮式移动机器人; 路径设计; 路径跟踪控制;
入库时间 2023-07-24 19:35:22

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