机译:使用Cityflyer四轮机器机器人的具体缺陷检查和3D映射
CUNY City Coll Dept Elect Engn CCNY Robot Lab New York NY 10031 USA|Univ Chinese Acad Sci Chinese Acad Sci Shenyang Inst Automat Shenyang 110000 Peoples R China;
Clemson Univ Clemson SC 29607 USA;
Amazon AWS AI Seattle WA 98170 USA;
Clemson Univ Clemson SC 29607 USA;
CUNY City Coll Dept Elect Engn CCNY Robot Lab New York NY 10031 USA|Hostos Community Coll Bronx NY 10451 USA;
CUNY City Coll Dept Elect Engn CCNY Robot Lab New York NY 10031 USA;
3D reconstruction; concrete inspection; deep neural network; quadrotor flying robot; visual-inertial fusion;
机译:使用City Flyer四旋翼机器人进行混凝土缺陷检查和3D映射
机译:使用城市传单Quadrotor机器人的具体缺陷检查和3D映射
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