机译:具有不确定性和输入饱和约束的一自由度连杆机械臂的规定性能控制
College of Automation and the College of Artificial Intelligence Nanjing University of Posts and Telecommunications Nanjing 210023 China;
College of Automation and the College of Artificial Intelligence also with the Institute of Advanced Technology and Jiangsu Engineering Laboratory of Big Data Analysis and Control for Active Distribution Network Nanjing University of Posts and Telecommunications Nanjing 210023 China;
Uncertainty; Backstepping; Manipulator dynamics; Observers; Stability analysis;
机译:具有不确定性和输入饱和约束的一自由度连杆机械臂的规定性能控制
机译:具有不确定性和输入饱和约束的一自由度连杆机械臂的规定性能控制
机译:具有输入饱和约束的一类纯反馈随机非线性系统的事件触发的自适应规定性能控制
机译:Backstepping和ADRC技术应用于具有外部干扰和输入饱和的一自由度链接机械手
机译:自适应控制适用于在未知频率下具有输入饱和约束或干扰的应用。
机译:基于固定时间观测器的有故障和不确定性的水下航行器的规定时间遏制控制
机译:两种性能增强控制灵活链路机械手,具有系统不确定性和干扰
机译:多连杆柔性机械手Witha微型机械手的高性能控制实验