机译:基于增强动态耦合模型的平面单链路柔性链路机械手的位置控制
机译:一类非线性非最小相位系统的神经网络控制器及其在柔性连杆操纵器中的应用
机译:具有柔性链路从机器人和干扰补偿的遥控系统的容错控制
机译:基于环境力干扰观测器的柔性连杆机械手的跟踪控制
机译:非线性离散时间系统的自适应控制及其在柔性连杆机械手控制中的应用。
机译:基于强大的基于LQR的神经模糊跟踪控制具有参数化不确定性和外部干扰的下肢外骨骼系统
机译:考虑用户可操作性的电动轮椅控制系统设计。强大的控制器设计具有预先指定性能的抵御间隔矩阵不确定性。
机译:海底操纵器系统中的操作员性能:使用视觉力反馈研究控制性能。