机译:基于Lyapunov的旋转机器人手臂基于功能的控制定律:跟踪控制,鲁棒性和自适应控制
机译:具有L {sub}(2-)增益性能的电动机器人操纵器鲁棒自适应跟踪控制的Lyapunov递归设计
机译:基于屏障李雅普诺夫函数的滑模控制,可确保机械手的跟踪性能
机译:基于屏障李雅普诺夫函数的滑模控制,可确保机械手的跟踪性能
机译:基于Lyapunov函数的机械臂自适应混沌反控制。
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:链系列机器人机械手的轨迹跟踪控制:具有低通滤波器的鲁棒自适应模糊终端滑动模式控制