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机译:半全局稳定输出反馈PI2D调节器,用于机器人机械手
asymptotic stability; controllers; feedback; manipulators; position control; three-term control; asymptotically stable proportional plus integral regulators; filtered position; position error; position feedback; robot manipulators; semiglobal stability; semiglobally;
机译:用于机器人操纵器的半全局稳定输出反馈PI / sup 2 / D调节器
机译:输入受限的机械手的输出反馈PID型全局调节器
机译:与环境兼容的机器人机械手的输出反馈并联力/位置调节器
机译:用于机器人的半全局稳定PD-IPD调节器
机译:机械臂非线性自适应输出反馈控制算法分析
机译:运动输出的脊柱控制:自我支配的肌肉失去自体长度反馈但是肌间反馈可以恢复功能连接
机译:通过输出反馈的半球稳定,用于一类具有未知系数的非曲线非线性系统