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机译:用于机器人操纵器的半全局稳定输出反馈PI / sup 2 / D调节器
机译:半全局稳定输出反馈PI2D调节器,用于机器人机械手
机译:输入受限的机械手的输出反馈PID型全局调节器
机译:与环境兼容的机器人机械手的输出反馈并联力/位置调节器
机译:一组用于机器人的全局稳定输出反馈N-PID调节器
机译:机械臂非线性自适应输出反馈控制算法分析
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:具有动力学不确定性的机械手基于模型的独立观察者输出反馈跟踪控制器