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机译:具有任务优先级的空间机器人快速轨迹规划框架
Northwestern Polytech Univ, Sch Astronaut, Xian 710072, Shaanxi, Peoples R China;
Northwestern Polytech Univ, Sch Astronaut, Xian 710072, Shaanxi, Peoples R China;
Natl Key Lab Aerosp Flight Dynam, Xian 710072, Shaanxi, Peoples R China;
Northwestern Polytech Univ, Sch Astronaut, Xian 710072, Shaanxi, Peoples R China;
Trajectory planning; Collision avoidance; Task-priority handling strategy; Hildreth's QP procedure; Space robotic system;
机译:在机器人检查和干预情景中使用任务优先框架中的障碍避免避税的实际制定
机译:使用任务优先级操作空间控制的冗余机器人系统的MIMO反馈线性化
机译:基于仿真的轨迹规划框架和机器人的执行配备了激光扫描仪,用于测量和检查
机译:在基于集合的任务优先级逆运动学框架内动态规划冗余机器人
机译:开发CAD / CAE工具-ROBOKINE(ROBOTIC KINEmatics)-用于工作空间,逆运动学和轨迹规划。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。