机译:辅助投影仪,用于冗余装配机器人手臂的零空间刚度控制
Univ Belgrade Fac Mech Engn Dept Prod Engn Belgrade Serbia;
Robotic assembly; Complementary projector; Null-space stiffness; Redundant robot arm;
机译:控制冗余机器人武器,具有空空间合规性和奇点无定向表示
机译:考虑冗余机器人臂的被动肌刚度的任务空间控制
机译:冗余机械手的顺应性行为-空空间实验
机译:开发基于模型的远程维护机器人系统。 IV。冗余机器人手臂的实用刚度控制方法
机译:超冗余机械臂工作区任务的MIMO直接自适应扭矩控制
机译:一项前瞻性双盲随机对照试验比较了机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术与机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术
机译:控制具有零空间顺应性和无奇点定向表示的冗余机器人臂
机译:冗余双臂机器人系统的运动学和控制算法开发与仿真