机译:半自动水下机器人系统的主从控制系统
Department of Control Engineering, Kyushu Institute of Technology,Tobata, Kitakyushu 804-8550, Japan;
Department of Control Engineering, Kyushu Institute of Technology,Tobata, Kitakyushu 804-8550, Japan;
Department of Control Engineering, Kyushu Institute of Technology,Tobata, Kitakyushu 804-8550, Japan;
underwater robot; manipulator; master-slave control system;
机译:具有三种伺服子系统之一的水下车辆操纵器系统的基于模型的运动控制
机译:基于模型的水下车辆操纵系统的运动控制,其中三种类型的伺服子系统之一
机译:用于水下操纵任务的自主水下机器人系统的间接自适应控制
机译:水下车辆操纵器系统的姿态控制系统
机译:自主水下航行器操纵器系统的运动计划。
机译:仿生水下航行器中的水声系统可避免在受控环境中与带有低速螺旋桨的船只相撞
机译:具有惯性延迟控制和模糊补偿器的水下车操纵器系统的运动规划与协调控制