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王清梅; 王秀莲; 孙斌; 张奇峰;
沈阳理工大学信息学院,辽宁沈阳110016;
机器人学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110016;
主从伺服; 控制系统; 通讯协议; 变增益PI;
机译:<特别问题:平行机械手和油压>:液压平行机械手的主从控制装置
机译:作者对有关“用于伺服系统设计的模拟计算机”的讨论的答复。以及用于液压远程位置控制伺服机构的电子模拟器的设计和测试。
机译:讨论用于伺服系统设计的模拟计算机以及用于液压远程位置控制伺服机构的电子模拟器的设计和测试。 1952年4月22日,在测量科前
机译:主从机械手末端执行器液压伺服系统的双向控制
机译:使用阻抗控制的液压机械手的受限运动控制。
机译:未校准的视觉伺服用于水下车辆机械手系统具有手部配置相机
机译:使用扰动观测器控制电动分布式电力线任务的电动液压机械手。第二次报告。两连杆机械手臂的精确轨迹控制。
机译:Fermilab主从伺服机械手控制系统
机译:主从机械手和医疗主从机械手
机译:主从机械手和医疗主从机械手。
机译:主从机械手装置的机械手操作输入的控制方法和训练方法
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