机译:基于模型的水下车辆操纵系统的运动控制,其中三种类型的伺服子系统之一
Underwater robot; Underwater vehicle-manipulator system; Manipulator control; Model-based control; Backstepping controller design; Thruster dynamics;
机译:具有三种伺服子系统之一的水下车辆操纵器系统的基于模型的运动控制
机译:带有非线性力误差滤波器的运动和力控制,用于水下车辆操纵器系统
机译:水下机器人系统基于无源性的无模型力运动控制
机译:视觉仿生控制的神经网络水下仿生车辆操纵器系统的动态悬停
机译:自主水下航行器操纵器系统的运动计划。
机译:考虑制导和控制系统的雷达搜索器伺服系统的后推滑模控制
机译:具有惯性延迟控制和模糊补偿器的水下车操纵器系统的运动规划与协调控制