机译:基于语音的多机器人系统编队控制
Department of Electrical Engineering, National Yunlin University of Science and Technology, Douliou, Yunlin 640, Taiwan;
Graduate School Engineering Science and Technology, National Yunlin University of Science and Technology, Douliou, Taiwan;
Graduate School Engineering Science and Technology, National Yunlin University of Science and Technology, Douliou, Taiwan;
Graduate School Engineering Science and Technology, National Yunlin University of Science and Technology, Douliou, Taiwan;
pattern formation exchange control; multi-robot system; A* searching algorithm; phalanx pattern formation; DC servomotors; wireless rf interface;
机译:多机器人系统中的编队控制和网络模式分析:六角形编队示例
机译:通过分层控制器估计器算法对具有两层领导者的多机器人系统的编队控制
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机译:用于多机器人系统编队控制的非线性前馈-反馈控制器设计
机译:多机器人系统编队控制中的实际问题。
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