机译:动态增量遗传算法的非线性库仑摩擦机械臂轨迹规划
Department of Electrical Engineering and Information Science, Kure College of Technology, 2-2-11 Agaminami, Kure, Hiroshima 737-8506, Japan;
Manipulator; Genetic algorithm; Evolution strategy; Consumption energy;
机译:使用遗传算法的冗余机械手轨迹规划
机译:改进的布谷鸟搜索算法的机器人机械臂非线性摩擦和动力学辨识
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机译:基于八次多项式函数和遗传算法的六个自由度机械臂轨迹规划中的机械能优化
机译:干摩擦阻尼系统(非线性,振动,库仑)的动力学。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
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