床版ビス接合連装ビス打ち機

摘要

「公共建築物等木材利用促進法」の施行を機に,中大規模の非住宅建築物にも木造化の動きが広がり，木造床版が採用される工事が増加している。一方，木造床版工事では，床面に敷き込hだ合板を大量のビスを使って張り付けていくため，電動工具の振動による手のしびれや作業時の中腰姿勢など，作業員に掛かる身体的負担が少なくない。この課題を解消するため，清水建設は木造建築工事の生産性向上施策の一環として，木造床版のビス接合を担う連装ビス打ち機「Robo Slab-Fastener」を開発した。Robo Slab-Fastenerはエアシリンダーで上下動する電動ビス打ち工具4台を自走式台車に搭載した作業ロボットで，作業員が指定した施工条件に基づき，自走しながら床面に一定ピッチでビスを打ち続ける。