机译:一类具有守恒仿射约束的非完整运动学系统的数学建模和理论分析
Department of Electrical Engineering, Faculty of Information Science and Electrical Engineering, Kyushu University, 744 Motooka, Nishi-ku, Fukuoka 819-0395. Japan;
rheonomous affine constraints; rheonomous bracket; complete nonholonomicity; nonholonomic kinematic systems; linearly-approximated systems; accessibility;
机译:一类具有守恒仿射约束的非完整动力学系统的建模与分析
机译:具有完整仿射运动学模型约束的非完整机械系统的自适应跟踪控制
机译:具有完整仿射约束的非完整哈密顿系统的建模和无源性分析
机译:具有非完整仿射约束的运动学非对称仿射控制系统的非线性控制分析
机译:具有完整和非完整约束的自由基础,开放链多体系统的运动学,动力学和并发控制的统一几何框架。
机译:基于指数映射的随机非完整系统的运动状态估计和运动规划
机译:一类具有守恒仿射约束的非完整运动学系统的数学建模和理论分析