具有单面约束的非完整动力学系统的积分因子和守恒定理

摘要

本文提出了动力学系统守恒定律构成的一般途径.首先,给出积分因子的定义,其次,详细地研究了守恒量存在的必要条件,建立了具有单面约束的非完整动力学系统的守恒定理及其逆定理,并举例说明结果的应用.