机译:一种避免黑色区域内不确定的移动物体碰撞的概率方法
Korea Transportat Safety Author, Korea Automobile Testing & Res Inst, 200 Samjon Ro, Hwaseong Si 18247, Gyeonggi Do, South Korea;
Kyungpook Natl Univ, Dept Software, 2559 Gyeongsang Daero, Sangju Si 37224, Gyeongsangbuk D, South Korea;
Ajou Univ, Dept Software & Comp Engn, Worldcupro 206, Suwon 16499, Gyeonggi Do, South Korea;
Fixed range collision candidates query; Uncertainty region; Collision prediction; Black zone; Location uncertainty; Probabilistic approach;
机译:昆虫视觉启发式视觉传感器,采用新的基于接近物体碰撞可能性的碰撞避免算法
机译:移动物体和机器人手臂的防撞控制问题
机译:约束二维空间中不确定运动对象的概率范围查询
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