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机译:变形模型的联合感知操纵
Microsoft Research Asia;
Univ. of Science and Technology of China;
Microsoft Research Asia;
Zhejiang Univ.;
Univ. of British Columbia;
Univ. of Science and Technology of China;
Microsoft Research Asia;
space deformation; joint constraint; inverse kinematics; slippable motions;
机译:灵巧机器人柔性可变形物体建模研究综述
机译:灵活可变形对象建模综述,用于灵活机器人操纵
机译:变形带状材料协同操纵的建模和力控制
机译:联合感知变形模型的操纵
机译:使用预测性薄壳建模对可变形物体的识别和操纵。
机译:通过机器人操纵识别和主动探索可变形物体的边界约束
机译:变形模型的联合感知操纵