面向协同感知的多传感器联合部署模型构建方法

摘要

本发明属于多传感器协同控制领域，具体涉及一种面向协同感知的多传感器联合部署模型构建及优化仿真方法，第一步：数学模型的构建，将待测区域定义为矩形区域，用网格分割成m行n列，X_m×n表示相应的区域探测矩阵；第二步：将问题转化为无约束问题；第三步：求解多传感器联合部署问题，基于蚁群算法求解多传感器联合部署问题。本发明基于蚁群算法求解多传感器联合部署问题，该算法具有良好的鲁棒性，正反馈机制和分布式计算的优点，在解决复杂的组合优化问题方面具有很大的优势。