FANET; UAV swarm; GNSS localization; Byzantine detection; pool testing;
机译:一种新的路径规划算法,使用GNSS定位错误地图在城市区域中的无人机
机译:基于改进的KM算法的UAV群智能目标检测方法
机译:为蜂拥而至的无人机的分布式和协作本地化
机译:BRM本地化:基于数字地图和UAV映像的匹配,GNSS拒绝环境中的无人机本地化
机译:提高对象检测效率和动作定位的时间建模
机译:差分GNSS和基于视觉的跟踪可提高协作式多无人机系统的导航性能
机译:一种新的路径规划算法,使用GNSS定位错误地图在城市区域中的无人机
机译:利用扩展卡尔曼滤波器将协同定位应用于群体无人机。